變頻起重機的變頻調速方式一般采用矢量控制方式和直接控制方式。提升機構一般采用閉環矢量控制或閉環直接轉矩控制，操作機構一般采用開環矢量控制。起重機構中使用的變頻電機配有光電旋轉編碼器，以提高速度控制精度和響應速度。過去，控制器采用PLC和繼電器代替交流接觸器，使控制系統可靠，靈活，簡單，使用方便，故障率低。

起重機的變頻調速系統主要以變頻器為核心，由機構中的變頻電機、控制器件及線路保護開關等組成，變頻器為變頻調速的核心。控制電路中控制器的控制點控制各中間繼電器，由中間繼電器將控制信號傳送到PLC中，PLC進行邏輯運算控制，并驅動中間繼電器對變頻器進行控制。

起重機變頻調速系統主要以變頻器為核心，由變頻電機、控制裝置和機構中的線路保護開關組成。變頻器是變頻調速的核心。控制電路中控制器的控制點控制中間繼電器。控制信號從中間繼電器傳輸到PLC。PLC控制邏輯操作，驅動中間繼電器控制變頻器。

提升機構中電機變頻調速的機械特性如下：當提升重量時，其轉動方向與電樞電流產生的轉矩方向相同。機械特性在第一象限，當通過降低頻率使頻率減速時，在頻率剛剛下降時，機械特性切換到第二象限。當重載下降時，重量由于其自身的重力而下降，并且電動機的旋轉方向反轉，但其扭矩的方向與旋轉方向相反。此時，電動機的功能是防止重量加速并使其以均勻的速度下降。

變頻調速完全避免了繞線異步電動機起動和制動速度無法精確控制的缺點，大大提高了可靠性。隨著電子元器件性能的快速發展和元件可靠性的逐步提高，變頻調速技術將成為變頻起重機械應用和發展的方向。